Robot dělá kroky nezávisle a flexibilně, jako brouk
Obyčejný brouk se dokáže se svýma šesti nohama v různých situacích zcela odlišně pohybovat. Záleží na tom, jestli leze z kopce dolů či nahoru do kopce, nebo třeba podle toho, jestli leze rychle nebo pomalu.
Vědci v Göttingenu vytvořili chodícího robota, kterému se končetiny, zrovna tak jako u brouka, pohybují flexibilně a nezávisle. Jejich úspěšné řešení spočívá v malé a jednoduché síti s několika propojeními, které vytváří rozmanité pohybové vzory.
Chození a dýchání je u lidí a zvířat kontrolováno malými nervovými obvody. Vědci tento princip využili při výrobě chodících strojů. Pro každý krok byl doteď potřeba jen jeden obvod. Nový robot získává informace o svém okolí díky několika senzorům. Ví tak, jestli je před ním nějaká překážka, nebo se musí poprat se svahem. Dokáže si vybrat ten správný obvod, který spustí potřebný krok, aby danou situaci překonal.
Robot vyrobený vědci z Gottingenu zvládne celý úkol jen s jednou sítí. Ta vyvolá pro potřebnou situaci vždy jiné kroky, a dokáže mezi nimi rychle přepínat. Tato síť obsahuje pouze dva obvody. Tajemství spočívá v tzv. chaotické kontrole. Když kontrolu nemá, síť vyvolá pohyb. Tento pohyb hlídají senzory, které určují potřebný chod. Záleží na příchozím signálu a s každou novou modelovou situací se vyvolá jiná chůze.
Zdroj: http://www.sciencedaily.com/releases/2010/01/100117150824.htm

Přidat komentář