Mezi roboty, kteří umí lézt, létat vzduchem a plavat pod vodou, přichází nový přírůstek v podobě robotické ještěrky, lehce proplouvající pískem. Takový robot by mohl pomáhat při hledání lidí v nestabilních sutinách po zemětřesení.

Pohybovat se pískem je mnohem těžší než vodou nebo vzduchem, protože písek se jednou chová jako pevný povrch a jindy jako voda. Nedá se nikdy předem určit, jak se písek bude chovat, je tedy jednodušší zjistit, jakým způsobem by mohl pískem přejít nějaký objekt.

Ještěrka zvaná "písečná ryba" se s ním dokáže poprat. Proto tým Daniela Goldmana a Ryana Maladena z Institutu technologie v americké Atlantě se rozhodl přijít na to, jak to tyto ještěrky dělají. Zjistili, že jakmile se ponoří do písku, přitáhne končetiny k tělu a posune se dopředu vlnivým pohybem ze strany na stranu.

Výsledky výzkumu vložili do počítače na univerzitě ve státě Illinois, kde model robota ve tvaru hada výzkumnému týmu ukázal, jak se pohybuje po granulovém povrchu. Tým to natolik povzbudilo, že sestrojili 35 centimetrů dlouhého robota, vyrobeného ze sedmi hliníkových částí, poháněného šesti motorky. Celá ještěrka je potažená spandexem, aby se motorky nezablokovaly.

Robota - ještěrku na zkoušku vložili do kontejneru, naplněného plastikovými kuličkami o průměru 6 milimetrů. Když robot rozvlnil své tělo skoro tak rychle jako živá ještěrka, dokázal vyvinout rychlost až 0.3 délky těla během jednoho cyklu (jedna vlnka). Pod 0.4 délky těla za jeden cyklus se posune jen zcela ponořená ještěrka.

Robot by se mohl rychlostí vyrovnat živé ještěrce, pokud by se více propojily jednotlivé časti. Navíc by pohyb byl mnohem jemnější.

Zdroj: http://www.newscientist.com/article/mg20627665.500-lizardlike-robot-can-swim-through-sand.html?DCMP=OTC-rss&nsref=tech