Robot, který leze jako opice
Gibon se pohybuje lesem velmi efektivně. Ladně se houpe z větve na větev, protože z každého pohybu paží získává sílu pro další skok. Jeho tělo přitom zůstává naprosto v klidu. Všechnu práci obstarávají právě ruce.
Inženýři z amerického Utahu použili stejný princip, aby vylepšili schopnosti šplhání robotů. Tento pokus by mohl přispět k vývoji dálkově ovládaného přístroje pro sledování a dozor.
Robota pojmenovali ROCR (vlastně takový rocker) a podle vedoucího vývojáře Williama Provanchera má velký potenciál v oblasti bezpečnostní kontroly mostů, chladících zařízení nukleárního reaktoru, velkých přehrad a jiných těžko dostupných prostor. Přesto si myslí, že první uplatnění bude mít jako hračka pro děti.
Při prováděné studii, která bude zveřejněna tento měsíc, zvládl vylézt po dvou a půl metrové zdi, pokryté kobercem, za 15 sekund. Rychlost nebyla nijak závratná, ale 20 procent účinnosti nastavuje nový standard pro roboty, nezávislé na připojení k elektrické energii.
Inženýři se při sestavovaní robotů nechávají po dlouhou dobu inspirovat v přírodě. Hlavně, když mají zvládnout svislé povrchy. Konečně se jim podařilo vyřešit problém, jak dostat robota na zeď. Pozorovali gekony, kteří jsou schopni se, díky hrbolkům na tlapkách, udržet i na skle.
"Zvířata, která dokážou velmi čile a efektivně lézt po různých druzích povrchů, využívají úžasných přilnavých mechanismů. Tak mohou lézt dynamicky", řekl Provancher. V takzvaném U týmu se postgraduální studenti Mark Fehlberg a Samuel Segal snažili vyřešit tuto dynamiku lezení, bez podpory lanek.
Připojení do elektřiny by zhoršilo ovladatelnost a schopnost se volně pohybovat po povrchu. Tím pádem užitečný robot musí být napájen baterií. Důležitá je hlavně výkonnost. "Byla by škoda, kdyby robot, který dokáže úžasné věci, vydržel maximálně minutu", sdělil Provancher.
Zdroj: http://www.sltrib.com/sltrib/home/50093412-75/robot-climbing-efficiency-engineers.html.csp

Přidat komentář