Studenti postavili robota rekordmana

Publikoval Marie Harcubová on Po 30.08.2010

Po vedením profesora teoretické a aplikované mechaniky Andyho Ruiny, studenti newyorkské univerzity Cornell sestrojili robota, který stanovil nový neoficiální světový rekord v nejdelším samostatném pochodu. Robot Ranger dokázal ujít za 11 hodin, na běžecké trati v univerzitní Barton Hall, 23 kilometrů. Pokořil tak původní rekord z dřívějších let.

Tým vyvíjel před už dvěma lety robota, který zvládl 9 kilometrů a tím se stal tehdy jedničkou. Poté je ale předstihla firma Boston Dynamic se svým čtyřnohým robotem BigDog, kterého sestrojovali pro armádní účely. Byl schopen ujít 21 kilometrů.

Součastná podoba robota jménem Ranger je třetí verzí tohoto stroje. Poprvé ho sestrojili v roce 2006 a od té doby má zcela nové: elektronické obvody, senzory, řídící motory a hardware. "Projekt jsme několikrát pozměnili, přestavěli a znovu a znovu testovali." sdělil profesor Ruina.

Ranger je unikátní typ robota. Liší se od ostatních robotů, protože se tým vědců co nejvíce zaměřil na co nejvěrnější napodobení lidské chůze. Snažili se o optimalizaci využití energie, co se Rangerových proporcí týče.

Ukazuje se, že určité aspekty návrhu, jako například využití gravitace při pohybu nohou robota, aby se mohl pohybovat dopředu, pomáhá k chůzi velmi podobné člověku a k opravdu ladným pohybům.

Poznatky tohoto týmu, vyvíjejícího robota Rangera, mimo jiné přinesly vědecký pokrok, který pomůže dalším vědcům lépe porozumět lidské chůzi a pohybu. To znamená přínos v oblasti výzkumu, týkajícího se protetiky a terapie.

"Moje práce s robotem mi ohromně pomohla v pochopení dynamiky chůze, a mohu tak předávat znalosti lidem s pohybovým onemocněním," řekl Paul Chandana, vědecký pracovník Harvardu a člen týmu Ranger.

Zdroj: http://www.cornellsun.com/section/news/content/2010/08/27/student-built-robot-walks-unofficial-distance-record

Kategorie 

Robotika

Přidat komentář

Prostý text

  • Nejsou povoleny HTML značky.
  • Webové a e-mailové adresy jsou automaticky převedeny na odkazy.
  • Řádky a odstavce se zalomí automaticky.

Filtered HTML

  • Povolené HTML značky: <a> <em> <strong> <cite> <blockquote> <code> <ul> <ol> <li> <dl> <dt> <dd>
  • Nejsou povoleny HTML značky.
  • Řádky a odstavce se zalomí automaticky.
CAPTCHA
This question is for testing whether you are a human visitor and to prevent automated spam submissions.
Obrázkové CAPTCHA
Vložte znaky zobrazené na obrázku.
Odesláním tohoto formuláře souhlasíte se zásadami ochrany osobních údajů služby Mollom.