V našem světě plném doteků - roboti s kůží

Publikoval Marie Harcubová on Pá 30.04.2010

Mluvíme-li jen o krásné kůži, může to být "krása" pro člověka pouze povrchní, ale pro humanoidního robota znamená mnohem víc, než pouhou záležitost estetiky. Pro něj je podstatné, že se bude lépe adaptovat do společnosti. Povrch robota, citlivý na dotek, může předejít nechtěným zraněním lidí v okolí.

Tým z Italského technologického institutu v Janově rozešle v květnu /po celé Evropě/ první kousky "kůže citlivé na dotek". Kůže obsahuje flexibilní dotekové senzory. Vyvíjí se hlavně pro jejich humanoidního robota jménem iCub. Jedná se o robota, který představuje asi tři a půl roku staré dítě. Vědci by rádi tímto projektem prozkoumali, jak jednání a povědomí o našich končetinách, svalech, šlachách a hmatu, přispívá k rozvoji inteligence.

"Kůže byla jedna z dosud chybějících technologií při vývoji humanoidních robotů," řekl Giorgio Metta, z technologického institutu. "Jedním z důvodů, proč se vyvíjí roboti v humanoidní formě, je jeho spolupráce a bližší kontakt s lidmi. To je ovšem možné pouze v tom případě, když je robotovi jasné, s čím jsou silné končetiny v kontaktu. Navíc existuje mnoho kritérií, které je potřeba dodržet, jako například pružnost, schopnost pokrýt velkou plochu, a musí také umět zachytit i ten nejlehčí dotek kdekoli na povrchu. Tyto faktory jsou mnohdy neslučitelné."

Vědci, věnující se robotice, se snaží různými způsoby vytvořit "citlivou kůži". První pokusy, jako CB2 robot, kterého sestavili na univerzitě Osaka, měl několik stovek senzorů v silikonovém povrchu. V poslední době se objevují různé metody vývoje citlivosti.

Zdroj: http://www.newscientist.com/article/mg20627566.800-robots-with-skin-enter-our-touchyfeely-world.html?DCMP=OTC-rss&nsref=tech

Kategorie 

Robotika

Přidat komentář

Prostý text

  • Nejsou povoleny HTML značky.
  • Webové a e-mailové adresy jsou automaticky převedeny na odkazy.
  • Řádky a odstavce se zalomí automaticky.

Filtered HTML

  • Povolené HTML značky: <a> <em> <strong> <cite> <blockquote> <code> <ul> <ol> <li> <dl> <dt> <dd>
  • Nejsou povoleny HTML značky.
  • Řádky a odstavce se zalomí automaticky.
CAPTCHA
This question is for testing whether you are a human visitor and to prevent automated spam submissions.
Obrázkové CAPTCHA
Vložte znaky zobrazené na obrázku.
Odesláním tohoto formuláře souhlasíte se zásadami ochrany osobních údajů služby Mollom.